Hạ tầng: là phần phía dưới của cầu (tính từ dầm cầu đi xuống không tính dầm cầu). giúp truyền tải tải trọng từ cầu sang đất và cung cấp sự hỗ trợ cho phần trên của cầu, đảm bảo sự ổn định và an toàn của cầu khi chịu tải trọng đa dạng. Nó cũng giúp cầu chịu được tác động của yếu tố môi trường như sự co giãn, giãn nở do thay đổi nhiệt độ, độ ẩm, gió, độ rung và các tác động khác. Phần hạ tầng bao gồm: 

• Móng cầu giúp truyền tải tải trọng từ cầu sang đất. Móng thường được xây dựng sâu xuống đất để có thể cố định và ổn định cây cầu. Nếu móng không được xây dựng đúng cách hoặc không đủ mạnh để chịu tải trọng của cây cầu, có thể dẫn đến sự cố và làm hỏng cầu hoặc gây nguy hiểm cho người đi đường. Do đó, việc thiết kế và xây dựng móng cho cây cầu là rất quan trọng để đảm bảo sự an toàn và ổn định của cầu. 

• Mố cầu chịu trách nhiệm chịu lực trên cầu và truyền tải nó từ bề mặt cầu đến các trụ cầu hoặc nền móng. Chức năng chính của mố cầu là giúp phân bố lực tải đồng đều trên toàn bộ kết cấu cầu. Nó cũng giúp tăng độ cứng và độ chắc chắn cho kết cấu cầu. 

• Trụ cầu, xà mũ là bộ phận giữa hai mố cầu để cho kết cấu nhịp tựa lên gọi là trụ cầu. Do nhiều yêu cầu về kinh tế kĩ thuật chiều dài kết cấu nhịp không thể quá dài. Để vượt được khoảng cách lớn yêu cầu phải có cọc chống đỡ trung gian dó là trụ cầu. Trụ cầu truyền tải từ kết cấu nhịp xuống móng công trình. Đối với loại cầu dây văng hoặc cầu treo thì trụ cầu thường được làm cao hẳn hơn bản mặt cầu, để treo, neo dây cáp chịu lực, gọi là trụ tháp. 

• Đá kê gối, gối cầu là bộ phận trung gian nằm giữa kết cấu nhịp và mố trụ cầu. Gối cầu có tác dụng như tấm đệm chịu tải trọng và giảm lực cắt ngang của kết cấu nhịp truyền xuống mố trụ. Đồng thời gối cầu giúp cho kết cấu làm việc theo mô hình tính toán, giúp kết cấu nhịp dịch chuyển, co giãn ít mà bị cản trở. Các loại gối cầu rất đa dạng nhưng chia ra hai loại chính là gối cố định và gối di động, gối có thể cứng (thép, gối chậu) hoặc đàn hồi (gối cao su, cao su bản thép).